Câu chuyện kể về sự ra đời của Doraemon từ xưởng sản xuất rôbôt vào ngày 3 tháng 9 năm 2112. Vừa mới ra đời, cậu đã tình cờ bị tia lửa điện của bọn cướp đang trốn chạy đánh trúng. Sau khi được đào tạo ở trường rôbôt, cậu được nhà Sewashi nhận về. Do sơ suất của Sewashi, Doraemon đã bị chuột gặm mất tai; cậu cũng cứu được Sewashi khỏi bọn cướp. Sau đó, Doraemon quyết định quay về quá khứ để giúp Nobita - cụ tổ của Sewashi vượt qua khó khăn trong cuộc sống.